巴洛克時期器樂發展
器樂發展可分為四類：鍵盤樂器、絃樂器、管樂器、敲擊樂器
鍵盤樂器：
巴洛克時期，鍵盤樂器用於獨奏以及數字低音（頑固低音，Basso Ostinato）
常用的鍵盤樂器有三種：
管風琴（Organ）
https://www.youtube.com/watch?v=eQ0GdfP58zc
古鋼琴（翼琴，Clavichord）
https://www.youtube.com/watch?v=SUg6zuZNKlY
大鍵琴（Harpsichord）。
https://www.youtube.com/watch?v=lTZH_LalzwA
鋼琴（Piano）也在此時期誕生，全名Gravicembalo col piano e forte，意思是可強可弱的大鍵琴，1709年義大利人克里斯多佛里（B. Cristofori, 1655-1732）在佛羅倫斯發明。
絃樂器：
十七世紀（1600-1700），古提琴家族（Viol）仍為主要絃樂器。
https://www.youtube.com/watch?v=ZrVTQMmhBnQ
十八世紀（1700~）漸漸由提琴家族（Violin）的新樂器（小提琴Violin、中提琴Viola、大提琴Violoncello）取代，但低音的古提琴（Contrabass或Double Bass）仍被保留。
魯特琴在十七世紀漸漸沒落，雖然仍舊被使用
https://www.youtube.com/watch?v=BJ83EBKH598
器樂曲式：
組曲（Suite）：把一些短曲集合在一起，叫做組曲
古代組曲（古式組曲）：各樂章調性幾乎相同，曲式多為二段體。
組曲的基本形式（巴哈確立形式）：
阿勒曼（中板、德國、二拍子）、庫朗（快板、法國、三拍子）、薩拉邦德（慢板、西班牙、三拍子、重拍在第二拍）、基格（快板、英國、3/8 or 6/8）
薩拉邦德與基格中間可插入：嘉禾舞曲（Gavotte）、布雷舞曲（Bourree）、梅呂哀舞曲（Minuet）、波蘭舞曲（Polonaise）
組曲之前也會加入速度較自由的前奏曲（Prelude）或序曲（Overture）
賦格（Fuga）
以對位技巧、單旋律或多旋律模仿為基礎完成的樂曲。
包含主題、答句、對句、自由對句
主題：具特色的數音或數小節的樂句，可任意出現在每一聲部
答句：銜接主題，在別的聲部以屬調或下屬調模仿
對句：為了使主題與答句之間，彼此協調或對立的樂句
自由對句：與上面三種沒有關聯，單純以對位方式自由進行。
https://www.youtube.com/watch?v=OyvSrpQ2eWY
變奏曲（Variation）
一個主題，透過拍子、節奏、調性、和聲、織度等變化，演變成數段的變奏
https://www.youtube.com/watch?v=iSXj48lkFew
奏鳴曲（Sonata）
泛指巴洛克時期所有鍵盤或其他樂器的樂曲。字詞源自於sonare發出聲響的意思。古典時期以後的器樂曲才是我們所熟識的奏鳴曲。
樂曲屬於室內樂形式。
根據演奏的人數，可分為無伴奏奏鳴曲（Solo Sonata）或不同樂器加入持續低音伴奏的三重奏鳴曲（Trio Sonata，兩把高音樂器、一個低音樂器和一個鍵盤樂器）
根據形式分成兩類，教堂奏鳴曲（Sonata da Chiesa）以及室內奏鳴曲（Sonata da Camera）
教堂奏鳴曲：
約1650發展於義大利，使用於教堂內；有4-6樂章；每個樂章的速度和內容具有對比性；多為四個樂章，慢、快、慢、快；以對位手法為主；使用管風琴當低音樂器。
https://www.youtube.com/watch?v=cDuBqovcDRM
室內奏鳴曲：
俗樂；第一首一定是前奏曲；舞曲形式；使用大提琴當低音樂器
https://www.youtube.com/watch?v=Lt_x-bSuIKY （violoncello da spalla 肩上琴）
協奏曲（Concerto）：
分為大協奏曲（Concerto grosso）和獨奏協奏曲（Solo concerto）兩種，巴洛克時代偏重大協奏曲
大協奏曲：巴洛克時期，由一個獨奏樂器小組，與管弦樂團聯合演奏的音樂。獨奏小組通常包括兩把小提琴和數字低音樂器（大鍵琴或大提琴），樂團是由小型的絃樂團與幾支管樂器所構成。
演奏特色：獨奏小組和樂團在交替演奏的過程中，呈現一種力度的對比
樂章數沒有固定型態，四樂章（慢、快、慢、快），三樂章（快、慢、快），或者像組曲一樣數個樂章所組成
https://www.youtube.com/watch?v=xITUYvnIw-U
獨奏協奏曲：獨奏家與管弦樂團是處於平等的地位，巴洛克時代，大協奏曲和獨奏協奏曲是同時存在，只是獨奏協奏曲發展比較晚，之後大協奏曲沒落，獨奏協奏曲才興盛。
比較：
大協奏曲中，作曲家不會特別強調獨奏小組的演奏技巧，獨奏小組和樂團間競爭意味不強烈。
獨奏協奏曲中，注重獨奏樂器在旋律跟技巧的呈現，獨奏樂器跟樂團間相互競奏意味濃厚。
獨奏協奏曲，包含快、慢、快，三個樂章。每一個樂章結束前，都有一段表現獨奏家技巧的裝飾樂段（Cadenza）。
https://www.youtube.com/watch?v=-7yjiC6v5wc
裝飾樂段（Cadenza）
樂章尾聲的時候，藉由裝飾樂段來發揮獨奏家的演奏技巧。
貝多芬之前的作曲家都沒有將裝飾樂段寫在樂曲中，裝飾樂段是交給獨奏家自由發揮。貝多芬為了避免獨奏家過度炫耀技巧而違背作曲家的意圖。貝多芬在他的第五號鋼琴協奏曲，將裝飾樂段完整寫出，取消了演奏家即興表演的慣例。浪漫時期的作曲家也相繼效法。
https://www.youtube.com/watch?v=HCkJivKXvjc
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